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中国首个月球车诞生记

2013-12-16 11:45:00      作者:      来源:大众日报
中国首个月球车由航天科技集团五院抓总研制,同时也集合了八院、中科院、中电集团等多家单位和多所高校的产品与技术,是大协作与高科技的结晶。

  “玉兔号”重约140千克,呈长方形盒状,太阳翼收拢状态下长1.5米,宽1米,高1.1米,有6个轮子,周身金光闪闪。

  中国航天科技集团嫦娥三号探测器总指挥张廷新介绍:“玉兔号最终的样子是由探月任务决定的。例如,月球车要承担月面勘查的任务,科研人员就设计了多双‘眼睛’,包括全景相机、导航相机、避障相机等;为了‘看’得更远,就设计了桅杆,上面还安装了与地面联系的通信天线;为了探测月壤成分,就在车上安装了机械臂……”

  据介绍,中国首个月球车由航天科技集团五院抓总研制,同时也集合了八院、中科院、中电集团等多家单位和多所高校的产品与技术,是大协作与高科技的结晶。

  航天科技集团嫦娥三号探测器副总设计师贾阳表示,“玉兔”是一辆六轮全驱的月球车,由9个分系统组成,具有小型化、低耗能、高集成等特点。“玉兔”是个高智能机器人,其综合电子分系统相当于人的“大脑”,GNC系统相当于是“五官”,热控起到调节“体温”的作用,机械臂是“胳膊”,轮子是“脚”,结构与机构是“骨骼”。

  为了保证月球车的行驶和越障能力,科研人员采取了主副摇臂加差动机构的悬架设计、六轮独立行进驱动、四轮独立转向的构型方案,确保“玉兔”能爬坡,能越障。即使行进间某个轮子被卡住,其他独立驱动的车轮也能帮助月球车摆脱陷阱,继续工作。

  据悉,“玉兔”上天之前,研制者做了大量的验证试验,仅移动分系统能力件模拟月壤场地极限能力试验行驶里程就累计超过20公里,总爬坡次数超过700次,总越障次数700余次。

孔令伟

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